Agirofobia é aquele medo irracional que as pessoas têm de atravessar uma rua, avenida ou qualquer tipo de artéria que é percorrida por veículos motorizados. A chave para esse tipo de fobias são as experiências traumáticas que o sujeito experimenta com as coisas que teme. O que pode acontecer ao atravessar a rua é basicamente sinuosa e embora a rua esteja vazia, mesmo bloqueada, existe o medo e o medo de atravessar a rua.
Este medo persistente pode causar efeitos físicos adversos no sofredor, falta de ar, taquicardia, tontura e náusea, uma pessoa pode desmaiar se for forçada a atravessar a rua porque pensa que pode morrer ou se machucar mesmo que não haja perigo. Especialistas afirmam ter relatos de agirofóbicos que temem até ruas fechadas por onde não passam veículos de qualquer espécie.
Os agirofóbicos têm um sério problema que limita a vida na cidade, são impedidos de fazer compras no bulevar, não podem funcionar naturalmente em locais públicos e temem espaços onde haja veículos. Porém, nem tudo é ruim para quem sofre desse transtorno, psicanalistas versados no assunto garantem que pode ser tratado com uma terapia que ataca os sentimentos e medos cognitivos do paciente, de forma a fazê-lo entender que as possibilidades de ser atropelado por um carro eles são mínimos, se os semáforos forem respeitados e as faixas de pedestres, como as linhas brancas e as passarelas, forem usadas corretamente.
