É o ato em que dois indivíduos, correspondentemente feminino e masculino, se colocam em determinadas situações ou implementam certas características de seu físico consideradas atraentes, que podem ajudar a conseguir uma parceira sexual, a fim de culminar na união pelo copulação.
Considerada uma das etapas mais importantes da procriação, tem sido praticada desde o início, além de ser uma das imposições que, segundo a Bíblia, Deus deixou os primeiros homens e mulheres. Como explicado anteriormente, o acasalamento não se reduz apenas ao ato sexual, inclui também a atração entre os sujeitos, para isso, foram desenvolvidas técnicas que imitam as reações do corpo quando o encantamento é vivido por outra pessoa ou as sensações que sente ao se envolver Na relação genital, por exemplo, os lábios ficam mais vermelhos e engrossam um pouco quando você tem um orgasmo, daí o batom vermelho ser considerado uma das cores mais sensuais para usar nessa área específica, como o blush comum aplicado nas bochechas, representando o blush que se aprecia quando se sente um pouco desconfortável que dá uma sensação de inocência.
Inclui também o processo de criação do filho, ou seja, sua educação, manutenção e suporte financeiro. Os animais, por outro lado, utilizam sistemas de acasalamento semelhantes aos dos humanos, porém, em muitos casos, os machos são responsáveis por vencer uma batalha, com dois participantes na maioria das vezes, na qual eles homenageiam ao seu atributo físico mais atraente; O vencedor terá o direito de acasalar com a fêmea.
