Torre de vigia é um termo que deriva da palavra árabe “aṭṭaláya” cujo significado é torre de vigia, referindo-se a uma fortificação de arranha-céus, cujo uso principal era voltado para o ramo militar, uma vez que tal fortificação servia de salvaguarda para aqueles indivíduos. aqueles que foram designados para realizar vigilância sobre as áreas adjacentes à torre de vigia, a fim de impedir seus aliados da presença de tropas inimigas naquele local, ou seja, sua função principal era impedir um ataque surpresa.
Ao longo da história estas estruturas têm sido muito úteis, especialmente em tempos de guerra, um exemplo claro disso é demonstrado quando árabes e cristãos mantiveram um conflito bélico na Península Ibérica, sendo as torres de vigia um dos instrumentos fundamentais para fornecer proteção aos diferentes territórios, que se localizavam em áreas meramente estratégicas no entorno de uma cidade ou vila. Em caso de alerta, os responsáveis pela vigilância recorriam a diferentes meios de comunicação, para poder enviar a mensagem de alerta às tropas aliadas, por meio de sinais de fumo, com tochas, entre outros.
Posteriormente seu uso se espalhou para outros setores, visto que existem presídios onde essas torres de vigilância foram instaladas, mas ao contrário das utilizadas no campo de batalha, a vigilância deve se concentrar no interior do local, para assim evitar os prisioneiros conseguiram escapar dali. Com o passar do tempo e o surgimento de novas tecnologias, o uso de torres de vigia foi relegado. Uma das torres de vigia mais emblemáticas é a de Valmojado, que se situa a uma altitude que ultrapassa os 600 metros acima do nível do mar, construída no século XV.
Da mesma forma, outros usos para o termo indicam que uma torre de vigia é qualquer local que tenha uma localização estratégica, a fim de proporcionar uma vista única, ou seja, áreas elevadas como montanhas podem ser tomadas como torres de vigia. Na esfera religiosa, o termo é usado para se referir aos profetas que foram emissários de Deus a fim de guiar o homem no caminho certo.