O Cajado de Asclépio ou Cetro de Asclépio, era o pedaço de galho que o deus grego Asclépio (deus da medicina) usava para se sustentar ao andar na velhice, ao seu redor era ferida uma cobra, animal que segundo Deus, ele poderia viver por muitos anos, tanto abaixo quanto acima da terra. Hoje, a escala Asclepius é usada por diferentes organizações de saúde em seus símbolos, escudos e papéis timbrados em todo o mundo.
Este símbolo foi tomado para representar esta ciência por significar vida longa, levando em consideração o comprimento da haste para se referir a "longa" e levando em consideração que a cobra é um animal capaz de trocar sua pele, o que significa rejuvenescer representando portanto, para "vida". Na Grécia, Esculápio era um médico muito conceituado devido à forma notável como exercia a sua profissão e, por isso, após a sua morte, foi imortalizado na mitologia grega. A inclinação Asclepius simboliza para os profissionais médicos a relação desinteressada que existe entre eles e seus pacientes.
Esse bastão passou por milhões de modificações ao longo dos anos, e isso se deve à evolução da cultura e das crenças do homem, como a magia e o feitiço usado pelos primeiros médicos. Não se trata apenas da vara e da serpente, o símbolo na verdade tem um nó na ponta que significa as dificuldades da ciência, um ramo de louro, um ramo de carvalho e um espelho.
