Etimologicamente, a palavra bacilo vem do latim "bacilo" e significa bastão. Bacilo é uma espécie de bactéria que tem o formato de pequenos bastonetes, essa é sua principal característica. E que ao entrar no organismo de um ser vivo pode causar doenças graves. Os bacilos mais comuns são aqueles que causam doenças como tuberculose, tétano e febre tifóide. Essas bactérias podem viver em vários ambientes e só podem ser visíveis ao microscópio.
Os bacilos podem ser classificados como bacilos Gram positivos (são roxos) e bacilos Gram negativos (são rosa), também podem ser agrupados de várias maneiras entre as quais estão os cocobacilos, os estreptobacilos e os diplobacilos. Os bacilos diferem de outras bactérias por sua estrutura (bastonetes), pois geralmente as formas de outras bactérias são geralmente espirais ou redondas.
O bacilo que causa a tuberculose é o bacilo de Koch e o seu nome deve-se à pessoa que o descobriu Robert Koch este bacilo pertence ao grupo dos bacilos Gram negativos e as pessoas com maior probabilidade de contrair esta bactéria são os alcoólatras, os idosos e pessoas que sofrem de HIV (AIDS), tem também o bacilo Aertrycke que é o causador da salmonela, essa bactéria é transmitida através de alimentos como frango ou ovos crus. Por outro lado, existem bacilos que não fazem mal às pessoas, como os bacilos Gam positivos, que são responsáveis pela fabricação de produtos como o iogurte.