Zoofilia ou bestialidade é uma parafilia que implica uma fixação sexual em animais e não em humanos. Os termos são freqüentemente usados de forma intercambiável, mas alguns pesquisadores fazem uma distinção entre atração (bestialidade) e ato (bestialidade).
Embora sexo com animais não seja proibido em alguns países, na maioria deles, a bestialidade é ilegal sob as leis de abuso de animais ou leis que tratam de crimes contra a natureza.
Três termos- chave comumente usados em relação ao tópico - zoofilia, bestialidade e zoosexualidade - são freqüentemente usados alternadamente. Alguns pesquisadores distinguem entre bestialidade (como um interesse sexual persistente em animais) e bestialidade (como atos sexuais com animais), porque a bestialidade geralmente não é motivada por uma preferência sexual por animais. Alguns estudos descobriram que a preferência por animais é rara entre as pessoas que têm contato sexual com animais. Além disso, alguns zoófilos relatam que nunca tiveram contato sexual com um animal. Pessoas com zoofilia são conhecidas como "zoófilos", embora às vezes também como "zoossexuais", ou mesmo simplesmente "zoológicos". Zoerastia,Sodomia e zooerastia são outros termos intimamente relacionados ao assunto, mas são menos sinônimos dos termos anteriores e raramente são usados.
O termo zoofilia foi introduzido no campo da pesquisa sexual em Psychopathia Sexualis (1886) por Krafft-Ebing, que descreveu uma série de casos de "estupro de animais (bestialidade)", bem como zoofilia erótica, que definiu como atração sexual pela pele do animal. O termo zoofilia deriva da combinação de dois substantivos em grego: ζῷον (zṓion, que significa "animal") e φιλία (philia, que significa "amor (fraterno)"). No uso contemporâneo geral, o termo zoofilia pode se referir à atividade sexual entre animais humanos e não humanos, o desejode participar em tal ou para parafilia específica (isto é, excitação atípica) indicando uma preferência definitiva por animais não humanos em vez de humanos como parceiros sexuais. Embora Krafft-Ebing também tenha cunhado o termo zooerastia para a parafilia de atração sexual exclusiva por animais, esse termo caiu em desuso.
