Também chamada de tecido cartilaginoso, a cartilagem é um tecido que sustenta várias das extremidades, caracterizado por ser muito elástico e não possuir qualquer tipo de vaso sanguíneo. É formada principalmente por condrócitos, uma série de células dispersas que se utilizam para se manter no pericôndrio, a área externa da cartilagem. Sua principal função no corpo é servir como amortecedor ao caminhar, pular ou correr, cobrindo também articulações em articulações importantes. Não está presente apenas em humanos, mas também em embriões de outras espécies de mamíferos e alguns peixes.
Entre as articulações que recobrem estão a junção entre as costelas e o esterno, a orelha externa, o septo nasal, a traqueia e os brônquios. Suas células se distinguem por apresentarem muitas vesículas pequenas, que ajudam a iniciar a secreção da matriz; Seu aparelho de Golgi tem dimensões consideráveis, seu áspero tem um perfeito desenvolvimento, assim como substâncias lipídicas e algum glicogênio. São divididos em dois grandes grupos, os condroblastos, responsáveis pela produção e secreção da matriz, e os condrócitos, cuja missão é manter a matriz em bom estado, utilizando o colágeno como material de preferência.
Apenas três tipos de tecido de cartilagem foram observados. O primeiro, denominado "Hialino", é o mais abundante no corpo humano, sendo encontrado em grande parte do aparelho respiratório e nas arcadas costais, é de cor branca com alguns reflexos de azul, tem baixo índice de fibras. A fibrocartilagem, normalmente, é aquela que se encontra nas transições do tecido conjuntivo e da cartilagem hialina; as áreas em que podem ser vistos vão desde os discos intervertebrais até a mandíbula. Já a cartilagem elástica, rica em fibras elásticas, encontra-se em quase toda a orelha externa e, ao contrário das demais, apresenta coloração amarelada.
