Castigo é o sinônimo mais utilizado no cotidiano de Pena ou Sanção, é aquela multa ou penitência que se aplica a alguém por ter violado as diretrizes de um código ou norma. O termo punição tem uma história na sociedade descrita ao longo da história como algo além de uma sanção que envolve prisão ou multa em dinheiro.
Os castigos da antiguidade, infligidos pela Inquisição e por todas as instituições que não perdoavam o erro, foram a causa da morte e de um enorme sofrimento. Tortura e mutilação são a referência de diferentes culturas nas punições por crimes como traição de fé, roubo ou assassinato. Observamos também que na trajetória contemporânea, a norma foi relaxando, os direitos humanos foram assumindo um papel crucial na norma que regula as relações entre as pessoas.
Antes a punição era concebida para que o punido pagasse sua dívida, crime ou erro com sangue, com dor e sofrimento, agora as punições são concebidas para que a pessoa corrija o curso de suas ações e regenere seu comportamento. Muitos sistemas penitenciários do mundo, como os Estados Unidos, não usam mais a tortura, mas se a pena de morte para crimes atrozes ou contra a humanidade, outros países se limitam a punir os criminosos com prisão e reforma obrigatória. Extraoficialmente, alguns governos ameaçam a integridade de seus prisioneiros torturando-os à porta fechada. Quando uma criança é punida, não se busca maltratá-la, a intenção é que ela aprenda uma aula, que sirva de aula e disciplina educacional.
