É uma cavidade de origem natural que se forma em qualquer região pela ação da erosão da água, lava ou gelo, sendo a mais comum devido à ação da água em estado um pouco acima dos níveis de acidez normais que correm ao a pedra calcária e leva à formação de cavernas e também são chamadas às vezes tais formações podem servir como buracos ou tocas para alguns animais, normalmente são locais onde a umidade abundante seu tamanho pode variar muito, pois existem cavernas onde caberia apenas uma pessoa, enquanto existem outras que têm milhares de quilômetros de extensão.
A erosão direta na rocha pela ação de elementos como água, neve e lava de vulcões, é a principal causa pela qual essas estruturas se formam, segundo especialistas, as cavernas serviram de refúgio para humanos primitivos, que habitaram a terra em tempos pré-históricos, prova disso são as diferentes inscrições que foram encontradas em diferentes cavernas ao redor do mundo.
As cavernas podem ser classificadas de acordo com a época em que foram formadas em relação à formação rochosa que as integra, surgindo assim três tipos de cavernas.
As cavernas primárias, também conhecidas como cavernas vulcânicas, assim denominadas porque os especialistas garantem que essas estruturas foram criadas ao mesmo tempo em que as rochas da superfície terrestre começaram a se solidificar, atualmente devido às constantes atividades vulcânicas que podem ser. Observando novas formações desse tipo, isso ocorre porque quando um vulcão entra em erupção, a lava se move para baixo, o que faz com que a lava na superfície se solidifique enquanto a lava continua a fluir abaixo dela, após finalmente a erupção termina, a lava deixa entre a crosta solidificada e a superfície do solo uma cavidade deixada pela lava que desceu.
Por outro lado, os secundários são aqueles que se originam pela ação de diferentes processos químicos sobre a rocha já formada, alguns desses processos são a erosão, a carstificação e a pseudo carstificação. Por outro lado, os movimentos das placas tectônicas também podem dar lugar à formação deste tipo de cavernas.