Os centauros são seres da mitologia grega, eram caracterizados por possuírem a metade superior do corpo em forma humana e a metade inferior em forma de cavalo. Segundo a lenda, os centauros eram criaturas que viviam na região montanhosa da Tessália. Os centauros eram filhos de "Centauro" com algumas éguas magnesianas.
Os centauros tornaram-se muito famosos pelo conflito que travaram com os lapitas e, segundo a história, os centauros queriam raptar Hipodamia no dia do seu casamento com o rei dos lapitas. Piritoo era o nome deste rei que, para piorar a situação, era primo dos centauros. Teseu que foi um herói e também um dos fundadores de cidades, ajudou Pirítoo em sua luta e acabaram derrotando os centauros.
Essas lutas com os centauros representavam a luta entre a barbárie e a civilização, que ficou conhecida como "centauromaquia". Esses seres mitológicos caracterizavam-se por serem de natureza selvagem, não eram hospitaleiros, não obedeciam às leis, eram escravos de seus instintos animais. No entanto, havia dois centauros: Pholus e Quíron, que eram a exceção, pois sempre manifestaram sua boa índole, razão pela qual foram considerados centauros inteligentes e gentis, já que eram conhecedores da medicina e das artes.
Quíron tinha habilidades como médico, ele era um centauro muito sábio, o que o tornava muito apreciado por todos. Quíron viveu no Monte Pelion e foi o guia e protetor de muitos personagens da mitologia, como Aquiles.
Da mesma forma, segundo a mitologia, existiam centauros fêmeas, eram chamadas de centáurides, porém, pouco se sabe sobre elas por não serem mencionadas na literatura grega.
