Sentinela é uma palavra da língua italiana, especificamente da voz italiana “sentinella”, que deriva do verbo “sentire”, que significa “ouvir”. Entende-se por sentinela o soldado, militar ou oficial que tenha a seu cargo a guarda ou guarda do lugar que lhe é atribuído; Em outras palavras, é o indivíduo que guarda, fiscaliza e defende uma determinada posição. A sentinela está disposta em determinado posto de observação com o objetivo de defender a todo custo uma posição, pessoa, instalação ou setor, e caso surja algum inconveniente, ele se encarrega de transmitir uma mensagem criptografada ou por meio de senha para o restante da equipe para que estejam atentos a qualquer eventualidade.
De acordo com a legislação militar espanhola, descrevem a sentinela como os soldados da guarda que permanecem firmes em seus postos ou que realizam curtas viagens de vigilância, sozinhos ou em grupos, com o rosto sempre para fora, e que também tem licença de uso de arma em qualquer situação de defesa pelas ordens que lhe forem dadas e proteção de seu posto. Isso diferencia as sentinelas dos simples vigilantes, que desempenham funções de regime interno e que só estão autorizados a usar suas armas em legítima defesa. Claro, outras leis militares têm regulamentos substancialmente semelhantes.
A ação realizada por uma sentinela é de extrema importância, de modo que dela depende a segurança do grupo ou setor a ser monitorado; Por este motivo, as normas de ação de uma sentinela são estabelecidas de forma rígida e altamente específica em todas as ordenanças e regulamentos militares.
