Centuria é um termo que deriva de raízes latinas, especificamente do verbete "centurĭa", composto pela contração de "centum" equivalente a "cem" e "viria" que significa "grupo de homens" que então de acordo com sua etimologia a palavra centuria significa "unidade de cem machos". No RAE existem dois significados possíveis para a palavra onde um deles manifesta aquele período de cem (100) anos, ou seja, um século. Por outro lado, o século estava na Roma Antiga, a companhia do exército que consistia em um total de cem soldados.
Esse grupo de homens, que se chamava século, era liderado pelo centurião, cujo ajudante era um tenente ou optio, e também por um suboficial de segurança ou tesserário. Eles carregavam consigo um estandarte que chamavam de signum, mas quem o carregava era o signifer que era o suboficial encarregado disso. Por sua vez, os séculos tiveram um bucinador, que se encarregou de tocar esse instrumento, que era uma espécie de trompa usada para dar ordens acústicas por meio de toques chamados buccina.
Administrativamente, esses grupos foram agrupados em pares, compondo aparelhos de 160 crianças e, por sua vez, operando em seções de três, formando uma coorte de 480 legionários. Em outras palavras, apesar do nome, essas organizações chamadas séculos quase nunca foram compostas por 100 homens. Por outro lado, os grupos de 60 séculos eram chamados de legião, que era comandada por um legado que tinha sob seu comando 6 tributos que tinham domínio sobre os centuriões.
