São os ossos que se encontram acima do tórax e que se caracterizam por apresentarem formato semelhante ao "s" (itálico), além de ser um osso longo, embora, na verdade, mantenha as características de um osso achatado. É um dos componentes da cintura escapular, que também é composta pela escápula. Em relação ao seu desenvolvimento, é um dos primeiros pedaços de osso a aparecer durante a gestação, especificamente entre a quinta e a sexta semana; passando por diferentes processos de ossificação; da mesma forma, a cartilagem cria espécies de áreas nas quais muito mais delas são produzidas, o que aumenta a velocidade de formação da clavícula.
O músculo platisma é aquele que abriga a clavícula abaixo dele, assim como também se mistura com músculos como o deltóide e o trapézio. Na parte inferior da clavícula, destaca-se por possuir um orifício nutriente, além de possuir pequenas áreas rugosas em sua superfície. Está relacionada à expansão de alguns tendões e músculos próximos, como: o ligamento coneide, o músculo subclávio e o ligamento trapézio. Quanto às bordas, são em sua maioria convexas, grossas e rugosas, embora outras sejam planas e lisas.
Algumas vezes, sua anatomia pode ser diferente, sendo modificada pelos nervos ou, em casos diversos, seu desenvolvimento seria afetado pelo estilo de vida que o indivíduo pode ter, como trabalhar em atividades que exigem alto esforço físico. Nos peixes, a clavícula estava presente apenas em espécimes primitivos, pois hoje é quase impossível ser observada neles; da mesma forma, alguns mamíferos não possuem esse pedaço de osso ou o reduziram.
