As colunas de Hércules são duas grandes colunas de origem mitológica, localizadas paralelamente ao Estreito de Gibraltar e que segundo a lenda indicam o limite do mundo conhecido pelos gregos nos tempos antigos. Atualmente sua função é mostrar o limite onde termina o Mar Mediterrâneo e onde começa o Oceano Atlântico. As crenças sobre sua construção são variadas, pois segundo os fenícios eram chamadas de colunas de Melkart, para os gregos essas colunas eram chamadas de "colunas de Hércules, até os romanos que as chamavam de colunas de Hércules, sob o lema" Non Terrae Plus Ultra ”que significa“ não há terra além ”, um nome que está preservado atualmente.
Existem muitas lendas sobre a origem de seu nome, algumas delas são: Aristóteles afirma que as colunas que se chamam "Hércules", antes tinham outro nome, eram chamadas de Briareo, mas uma vez que Hércules limpa a terra e o mar, este se converteu no protector dos homens e estes o exaltaram retirando o nome de Briareo e colocando-os nas colunas de Hércules.
Outro mito indica que Hércules, navegou em busca dos Bois de Geriòn, porém, ao navegar por muito tempo chegou a um ponto onde tudo era escuridão, onde não conseguia visualizar mais nada, por isso construiu duas colunas que serviram de Um sinal para avisar aos outros marinheiros que havia fim do mar e que além das colunas não era possível viajar. Segundo a geografia do strabón, naquela área havia dois pilares de bronze que faziam parte do templo Gaditano dedicado a Hércules. Sendo considerado um lugar onde muitos peregrinos ofereceram sacrifícios em agradecimento por uma viagem cheia de tranquilidade e final feliz.
O Rei D. Carlos I de Espanha quis incorporar o símbolo das colunas como elemento externo ao seu brasão com o lema “Plus Ultra”. Este elemento heráldico persistiu em algumas ocasiões com maior ou menor aparição na trajetória monárquica da Espanha. No entanto, atualmente o símbolo das colunas não aparece no escudo do Rei da Espanha, embora ainda permaneça no escudo.