Desejo é entendido como a ação e efeito de desejar, a palavra desejo vem do latim “desidĭum”. Essa palavra é atribuída à enorme sensação de que uma pessoa tem de atingir determinado objetivo; ou a aspiração, esperança ou anseio que se origina em um indivíduo e que tem uma origem e um fim, para satisfazer um gosto. Por outro lado, o termo desejo é aplicado ao impulso ou excitação, carnal ou sexual; em outras palavras, o desejo de fazer sexo com uma ou outra pessoa.
Esses desejos de uma pessoa estão relacionados aos valores, prioridades e personalidade de cada indivíduo. No meio psicológico, falamos de desejo de nos referirmos ao motor do aparelho psíquico; é isso que ativa nossa mente e com ela também nosso comportamento; uma mente que é composta ou constituída por três instâncias que são o consciente, o pré-consciente e o inconsciente, que se diferenciam por duas barreiras de censura exercidas pela repressão. Segundo Freud, o desejo nasce do primeiro encontro entre a criança e o seio da mãe, uma vez que satisfaz seu desejo pela única vez, e a partir daí ele desejará retornar a essa experiência.
Outra definição de desejo é aquela que se dá ao movimento fortalecedor ou revigorante do desejo ou vontade em direção ao conhecimento, desfrute ou posse de algo em particular. Outras fontes expõem significados como a aspiração ou desejo de poder satisfazer um gosto que move nossos sentidos; motivado por experiências anteriores ou por qualquer outro motivo, ou devido a algum objeto animado ou inanimado. O desejo está intimamente relacionado à natureza humana e é um dos mecanismos que impulsionam o comportamento humano.
