A palavra endêmica tem origem no grego, proveniente da voz "ἐνδημία", aludindo a um "fenômeno que afeta um país", composto pelo sufixo "en" que se refere a dar intensidade mais o verbete "dem" que equivale para a cidade". A endemia pode ser descrita como uma doença que se instala em um território ou região de forma repetitiva e habitual, afetando por um longo período de tempo a população dessa entidade ou território geográfico. É um processo patológico que prejudica um número considerável de indivíduos, permanecendo por muito tempo em uma área geográfica e geralmente consiste em doenças ou condições infecciosas.
A diferença entre esse fenômeno e uma epidemia é que esta última geralmente se refere ao nascimento de uma doença infecciosa que se espalha rapidamente dentro de um determinado território ou população, por mais limitada que seja. Por outro lado, esse termo endêmico tende a se confundir com pandemia, mas difere porque uma pandemia pode ser descrita como uma epidemia generalizada, ou seja, pode afetar mais de um continente.
Exemplos de endemias podem ser o caso da malária em países tropicais ou em países de clima quente como a África, países da América ou do Sudeste Asiático. No continente americano há um caso particular de endemia no Brasil, que é a febre amarela da Amazônia. É importante mencionar que durante o período de infestação da doença é estritamente obrigatório realizar a vacinação correspondente antes de visitar o local ou região infectada.