A palavra extrusão vem de raízes latinas, da palavra “extrusĭo”, “extrusiōnis” que significa forçar. Outras fontes afirmam que vem do latim "extrudere", que significa expulsar. Em geral, a extrusão é a ação e o efeito da extrusão; Por outro lado, de forma mais específica, pode ser definido como aquele processo de prensagem, modelagem e modelagem de uma determinada matéria-prima para criar determinados objetos com seções transversais definidas e fixas, por meio de um fluxo contínuo com pressão, tensão ou força.
Esse processo de extrusão foi patenteado em 1797 por um mecânico e inventor britânico chamado Joseph Bramah, quando ele tentou fazer um tubo de chumbo. Processo que se baseava no pré-aquecimento do metal e, em seguida, em sua passagem manual por um molde através de um êmbolo. Mas foi até o ano de 1820 quando este processo foi desenvolvido por Tomas Burr que construiu a primeira prensa hidráulica, e era até então que o processo era denominado "esguicho". Mais tarde, Alexander Dick propagou o processo de extrusão para ligas de bronze e cobre.
Algumas das principais vantagens que a extrusão oferece além dos processos de manufatura são a destreza ou facilidade de originar seções transversais de extrema complexidade com materiais frágeis e quebráveis, uma vez que o material só atinge forças de compressão e cisalhamento.
Geralmente os materiais usados para o processo de extrusão são metais, cerâmicas, polímeros, concreto e produtos alimentícios. Além disso, a extrusão pode ser contínua, que é realizada indefinidamente produzindo materiais longos; ou, por outro lado, semicontínuo, que se realiza produzindo muitas peças. E finalmente o processo pode ser realizado com material quente ou frio.
