Etimologicamente, a palavra fantasia vem do latim Phantasia, que por sua vez é derivado do grego. Sua etimologia descende de Phantasos, que era o filho ou servo do sonho. Fantasia é um termo usado em psicologia para se referir a um evento imaginário criado na mente do ser humano e que serve para neutralizar uma realidade oposta.
Fantasia é a maneira pela qual uma pessoa pode expressar seus desejos, medos, objetivos e até mesmo suas imoralidades. Essa ilusão permite a criação de circunstâncias no nível mental que podem ou não ocorrer na vida real. Por exemplo, um sujeito pode imaginar uma viagem ao campo, e isso é algo que pode ser feito, mas se ao contrário, ele imagina que seu cachorro pode falar com ele, neste caso seria algo impossível de fazer. Por outro lado, o homem muitas vezes se sente constrangido em fazer certas coisas, motivado pelos padrões morais da sociedade, então ele recorre à fantasia como uma rota de fuga.
Existem indivíduos que fazem uso produtivo de sua capacidade de fantasiar, isto pode ser desenvolvido na arte, através da pintura, escultura, entre outras, ou através da literatura, escrevendo histórias diferentes, criando personagens com características peculiares, tudo o que a imaginação pode dar. Uma vez que imaginação e fantasia são dois termos que estão intimamente ligados, pois representam a capacidade cognitiva do homem, o que lhe permite ser capaz de recriar em sua mente imagens de acontecimentos passados e experiências vividas.
Na vida cotidiana, algumas pessoas estão acostumadas a relacionar a fantasia ao sexo e ao erotismo como idéias não satisfeitas pela pessoa. Porém, a fantasia pode ocorrer em diferentes tipos de realidades, por exemplo a fantasia de ter um excelente emprego, de ter uma casa enorme com todos os luxos, entre outros.
Todos os humanos têm a capacidade de fantasiar (adultos, crianças, idosos), mas sem dúvida quem mais o faz são as crianças, têm uma capacidade imensa de criar histórias fantásticas e até imaginar ter amigos que só eles podem ver. Sem dúvida, as crianças são os reis da fantasia, sempre contando histórias onde o fantástico está presente em todos os momentos, na história, em seus personagens, etc.