O conceito de atrito é utilizado para indicar a força que existe entre duas superfícies em contato e que se opõe ao movimento relativo entre uma e as outras superfícies (força de atrito dinâmico). Também se diz que o atrito é a força que se opõe ao início do deslizamento (força de atrito estático). Essa força se origina de imperfeições, principalmente microscópicas, que aparecem entre as superfícies em contato. As referidas imperfeições fazem com que a força perpendicular R entre as duas superfícies não seja perfeita, mas, em vez disso, forme um ângulo com o N normal (o ângulo de atrito). Esta palavra é derivada do latim "frictio".
Quando se diz que não existe atrito, é porque duas superfícies que fazem com que uma força de fricção são, por esta razão, são possíveis dois tipos de atrito, um é estático e o outro é dinâmico. O primeiro é uma resistência que precisa ser transcendida para mobilizar uma coisa contra a outra com a qual tenha contato, no mundo existem infinitos objetos que fazem uso do atrito, um exemplo disso são alguns brinquedos como carros de atritoque conseguem funcionar, graças àquela força que consegue vencer o atrito estático, empurrando o brinquedo para trás. Por sua vez, o atrito dinâmico, menos estático, surge no momento em que um corpo já está em movimento. Quando as superfícies entram em contato, se não forem totalmente lisas, apresentando geralmente pequenas imperfeições, é produzida uma força que se opõe ao movimento em ângulo e que é oposta em sua direção ao movimento. É uma resistência a esse movimento que terá sucesso se a força aplicada for necessária.
Embora nem todas as diferenças entre os dois tipos de atrito sejam conhecidas com exatidão, a ideia geral é que a estática é ligeiramente maior que a dinâmica; Como as superfícies nas quais ocorrerá o atrito estão em repouso, é muito provável que sejam geradas ligações iônicas ou microssoldas que as unem, o que não ocorre uma vez em movimento.
