“Gesta” é o nome dessa proeza ou conquista de grande importância, alcançada por um indivíduo ou um grupo deles. Estas, da mesma forma, caracterizam-se por serem lembradas em certas datas, visto que representariam mudanças importantes na história de um povo ou país; eventos dessa magnitude são revoluções, como a francesa, e a conquista da independência de uma nação. Durante a Era Medieval, extensos poemas épicos foram escritos, onde as aventuras ou façanhas de heróis locais foram narradas; Esses homens representavam os ideais que uma determinada comunidade deveria seguir, por isso foram descritos como valentes, com modos impecáveis e muito bom senso.
Ao longo da história, a humanidade pôde testemunhar grandes ações, capazes de mudar o curso da história. Os feitos, da mesma forma, além de serem eventos imediatos com um fundo heróico, podem ser sobre o trabalho contínuo que uma pessoa realiza, e que tem o poder de influenciar o pensamento coletivo; exemplos disso seriam os trabalhos do psicanalista Sigmund Freud, que deu uma nova perspectiva da sexualidade humana à sociedade, e e, um movimento que alcançou a igualdade política, social e econômica para as mulheres.
As canções de ação, por sua vez, gozaram de grande popularidade na Idade Média. Como o índice de analfabetismo da época era importante, as comunidades tinham acesso a essas histórias por meio de menestréis, homens que se dedicavam tanto à elaboração das narrativas quanto à memorização das mesmas. Atualmente, os poemas épicos desse tipo que se preservam, datam de uma época mais distante do que a do poema.
