Vem do grego "Helios" que significa sol. É um modelo astronômico no qual o movimento da Terra e de outros planetas em torno do Sol é apresentado de forma relativa, estando no centro do universo. Essa teoria era a contrapartida do geocentrismo, que apresentava a Terra como o centro do Universo.
Até o século 16 durante o Renascimento quando um modelo matemático mostrou um sistema heliocêntrico apresentado pelo astrônomo católico Nicolás Copernicus através do livro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" marcando a história da ciência e se reconhecendo com o nome de "Revolução Copernicana". Este trabalho foi apoiado pelo estudo constante de órbitas elípticas através de um telescópio apresentado por Galileo Galilei. Ao longo do tempo com a colaboração de diferentes astrônomos como William Herschel, Bessel e muitos outros, conclui-se que o sol não era o centro do universo, estando na década1920 quando Edwin Hubble mostrou que fazia parte de um conjunto muito maior do que parecia, como é o caso da Via Láctea, e que pertencia a um grupo de bilhões de outras galáxias.
Se pararmos para observar o céu, a terra parece estática, porém após séculos de investigações foram observados movimentos mais complicados que se apresentavam muito depois das primeiras teorias, como os pontos do nascer do sol do Sol e a mudança da Lua no curso do ano ou que algumas estrelas e planetas desaparecem de vez em quando. Sua explicação é que devido ao movimento da Terra eles simplesmente trocam de lugar, esse movimento é conhecido como "retrogradação dos planetas".
Foi a partir desses movimentos que as teorias foram mais estudadas e compreendidas, elaborando melhores descrições como o caso do "Sistema Ptolomaico" que calculava as posições dos planetas com um certo grau de precisão, porém, Ptolomeu rejeitou na época a rotação do terra porque ele considera um absurdo porque ele imagina o movimento da terra por causa de um grande vento, por isso parecia ridículo. O heliocentrismo foi uma das teorias mais fortes de sua época, mesmo revogando muitas outras que permaneceram por séculos e até mesmo sendo defendidas por diferentes religiões.
