Etimologicamente, esta palavra vem do latim "homicidium homo" que significa homem e "caedere" que significa matar. Portanto, homicídio se refere a "matar um ser humano" . O homicídio é considerado comportamento repreensível quando um indivíduo age contra outro com o propósito de violar a vida desse indivíduo.
Homicídio e homicídio podem ser considerados sinônimos, mas não o são, esses termos se diferenciam pelo fato de o homicídio carecer de premeditação, traição ou crueldade, elementos que integram o termo homicídio, pois homicídio se baseia na obtenção de O lucro, ou seja, uma pessoa pode matar outra para receber uma remuneração ou recompensa, um exemplo disso seria o assassino.
O homicídio pode ser justificado legalmente se o ato foi causado por legítima defesa, ou pelo cumprimento de seu dever, como no caso da polícia ou de um integrante das forças de segurança. O termo homicídio pode ter vários nomes, isso dependerá da relação que existe entre o assassino e sua vítima. Por exemplo, se a vítima for o mais alto representante do governo, como o presidente, então seria um assassinato. Se a vítima for um parente, seria um parricídio.
O homicídio é classificado da seguinte forma: Homicídio Doloroso, é quando o homicídio é doloso, ou seja, o agressor sabe o que vai fazer e entende as consequências que seu comportamento pode acarretar. Homicídio culposo, também denominado homicídio culposo e negligente, uma vez que a pessoa pode evitar a morte da outra, mas falha e isso ocorre. O homicídio tem dois tipos de sujeitos: existe o sujeito ativo, representado por quem pratica a ação voluntária ou involuntariamente, e o sujeito passivo, representado pela vítima.