São a parte rígida do aparelho locomotor, é composto pelo sistema ósseo e esquelético, existem aproximadamente 206 ossos no corpo humano, seu crescimento vai desde o nascimento e são pouco calcificados, a infância e a adolescência levam ao seu crescimento quase total. Devido à sua forma, eles são diferenciados por três tipos de ossos: Os ossos planos que predominam em comprimento, com uma parte média alongada, a diáfise que contém uma cavidade em seu interior, a cavidade medular que circunda o tecido compacto.
As epífises que são formadas por uma fina camada de osso compacto. Os ossos largos ou planos predominam em comprimento e largura, diferenciando uma área externa ou diploe e duas camadas externa e interna; exemplos disso são os ossos parietal e frontal do crânio.
Os ossos curtos com suas três dimensões praticamente iguais, por isso têm grande resistência embora sejam de pouca mobilidade como os ossos do pulso. As eminências ou processos ósseos são as partes salientes da superfície óssea, sendo articulares ou não articulares; Depende se faz parte da articulação, os não articulares servem para a inserção de músculos ou ligamentos, sendo chamados de protrusões, tuberosidades, linhas, crista, entre outros, de acordo com sua forma.
Tornando os movimentos do corpo possíveis por meio de ações de empurrar e alavancas. As cavidades ósseas também estão em ser articulares ou não articulares, que se hospedam as eminências ósseas correspondentes, as não articulares abrigam partes moles como órgãos, tendões, artérias às quais dão proteção; recebem vários nomes como fossas, sulcos, canais, entre outros e são cavidades cheias de ar. Os orifícios e dutos ósseos são de transmissão ou nutrição, por meio deles estruturas nervosas ou artérias e veias que fornecem substância ao osso.
Os ossos têm uma constituição óssea interna de diferentes partes: o periósteo é a camada vascularizada mais externa que nutre o osso e cobre todo o osso em sua superfície, exceto as áreas articuladas. A substância óssea que contém tecido ósseo e duas são distintas; a esponjosa, formada por uma rede tridimensional de pináculos ósseos ou trabéculas, é o que delimita um labirinto de espaços intercomunicantes ocupados pela medula óssea.
O osso compacto é mais sólido, que só pode ser bem apreciado ao microscópio, sendo o fuso esponjoso e o osso compacto a parte dura do osso e cujo cálcio predomina na sua composição. A medula óssea é uma substância mole que preenche as pequenas cavidades do tecido esponjoso, e que nos ossos longos se concentra em sua cavidade central, chamamos de cavidade medular; A medula vermelha ativa é responsável pela produção de glóbulos, ou seja, glóbulos vermelhos, glóbulos brancos e plaquetas. A medula amarela inativa, formada por gordura.