Uma Deficiência é o motivo pelo qual não fazer algo, um impedimento representa um obstáculo no caminho para a realização de uma tarefa, aquele que atravessa um impedimento deve superá-lo ou lutar com ele para poder continuar, uma deficiência motora ou de algum o sentido é um impedimento para uma pessoa funcionar normalmente no dia-a-dia. O cego tem limitações para andar sem bengala, não sabe ler, apenas pelo método Braille. Se uma pessoa tem pernas deficientes, não pode andar, deve viver amarrada a uma.
Os referidos impedimentos são limitações de facto, significam que se trata de impossibilidades vagas e materiais sem culpa ou inevitáveis, impedimentos de direito é um conceito jurídico em que os impedimentos podem ser impostos por um tribunal. Esses impedimentos podem variar desde a impossibilidade de comunicação com uma pessoa, até a prisão ou privação de liberdade, em um caso extremo usado em alguns países La Muerte. Impedimento legal é a sentença proferida em resultado da apreciação dos esclarecimentos e defesas de ambas as partes.
Também é considerado impedimento legal uma norma ou lei, que deve ser respeitado por toda a comunidade a que se aplica, um exemplo desses impedimentos legais são: O menor não pode permanecer em locais à noite, no casamento é impedido desrespeitar seu marido ou esposa. Qualquer regra que impeça uma ação que não corresponda àquelas que são ética e socialmente “Responsáveis” pode ser considerada como impedimento ao livre desenvolvimento da pessoa.