Etimologicamente, esta palavra vem do latim "imperativus" e está relacionada a alguém ou algo que tem o poder de comandar ou dominar. Da mesma forma, o termo imperativo está vinculado ao dever ou exigência injustificável, ou seja, não tem justificativa para não fazê-lo e se por algum motivo não for obedecido, não haverá justificativa que desculpe o fato de não o fazer.
Por exemplo, quando um indivíduo não vai a uma consulta com um parente devido a algum imperativo de trabalho. Por outro lado, existe o imperativo moral que se refere a todo aquele compromisso ou dever exigido em algumas situações relacionadas à ética. Isso nos leva ao termo imperativo categórico, que é um termo definido por um filósofo alemão chamado Inmanuel Kant que vincula o termo imperativo categórico a dever moral, não roubar ou não matar são exemplos de imperativos categóricos validados por leis morais universais, estabelecidas pela mente humana a ser realizada sem exceção.
No contexto gramatical, o modo imperativo é usado em frases ou parágrafos para expressar comandos ou ordens, entre outros. Este modo é usado em quase todas as línguas do mundo, na língua espanhola o imperativo está localizado na quarta posição dos modos gramaticais finitos e é adjacente ao indicativo, subjuntivo e condicional, é um modo que não possui nenhum perfil ou formato para todas as pessoas ou números, por exemplo: "Sai daqui" , "Vamos agora" , são algumas das frases que utilizam este modo gramatical.