Relaciona-se ao fato de manter relação amorosa sexual com alguém do mesmo familiar ou próximo a ela. Sendo entendida como um tabu, ou uma perversão do ser humano, hoje mesmo em muitas sociedades, civilizações e tribos isoladas esta prática perpetua a espécie entre elas. É um assunto que é mencionado na antiguidade, desde a mitologia grega, até passagens bíblicas, sendo assim a única forma de gerar descendentes de uma tribo ou de mulheres que não era possível viajar para outras nações em busca de marido.
Sigmund Freud, o pai do psicólogo explica isso de uma forma que, mais do que uma perversão, é como uma horda primitiva, ou seja, uma rivalidade entre os homens pela esfera sexual e promíscua; que mais do que pelo próprio incesto, é pelo poder que causava o confronto entre outro membro da família do clã por uma das mulheres sob seu governo, isso era muito visto entre o patriarca, o mais alto escalão do clã. Freud explica o incesto de um ponto de vista mais estruturado, referindo-se ao simples impulso básico de nomear o psiquismo humano, encontrado no inconsciente do ser humano, sem distinção de sexo e visto muitas vezes no mesmo grupo social.
Consequentemente, poderíamos defini-lo como uma forma de amar diferente ou disfuncional, que leva a patologias emocionais, onde os pais usam seus filhos para sustentar a falta de amor e satisfazer as necessidades primárias que outro adulto deve atender, da mesma forma que a criança Você pode sentir isso por alguns de seus pais, preenchendo um vazio que cresce pela ausência de qualquer um deles, e pode surgir entre qualquer membro da família.
Na Bíblia é dito que para procurar os descendentes de Ló, suas duas filhas o embriagaram para que sua descendência pudesse se sustentar. A ciência fala que isso pode trazer dificuldades genéticas, pois se os portadores de uma doença podem piorar carregando malformações como fenda labial entre outras. A diversidade que a sexualidade humana proporciona dentro deste universo, reconhece que o sexo é uma das razões pelas quais se está vivo e que por esta razão muitas raças não estão extintas.
