O termo infraestrutura deriva de raízes latinas, com componentes lexicais como o prefixo "infra" que significa "abaixo", além da palavra "estrutura" que se refere às partes ou esqueleto que sustentam um edifício e que vem do latim "structūra". Em termos gerais ou sociais, a infraestrutura pode ser definida como a base ou fundamento que sustenta, apóia ou sustenta uma organização. Portanto, o dicionário da verdadeira academia espanhola expõe a palavra como o conjunto de elementos ou serviços que são necessários ou considerados necessários para a invenção ou produção e funcionamento de uma dada organização; aqui falamos, por exemplo, de infraestrutura econômica, aérea e social, entre outras. Outro possível significado da palavra de acordo com este dicionárioÉ usado para descrever uma parte de uma determinada construção que está abaixo do nível do solo.
E de tudo isto deriva a infra-estrutura urbana que é aquela obra ou obra realizada por pessoas, que geralmente é dirigida por profissionais da área da arquitetura, engenharia civil ou urbanista, que funciona como um suporte para o desenvolvimento de determinadas atividades, com uma necessária funcionando para a correta organização de uma determinada cidade. Ou seja, infraestrutura nas cidades são aquelas peças ou componentes que permitem a uma sociedade viver de forma digna, digna e adequada, ou seja, serviço de comunicação, serviço de energia elétrica, coleta de lixo e resíduos, água potável, um correto sistema de esgotos, edifícios públicos como hospitais, escolas entre outros.
Segundo o filósofo alemão, intelectual e militante comunista de origem judaica Karl Marx, a infraestrutura é a base material da sociedade que determina a estrutura social, o desenvolvimento e a mudança social.
