A palavra Imersão vem do latim "Immersio", termo usado para indicar a ação de introduzir um sólido (uma coisa ou um ser humano) em uma substância líquida. Nesse caso, quando se trata de um submarino que entrou no oceano, diz-se que ele estava imerso nele, ou quando as pessoas estão inspecionando o oceano, ou seja, mergulhadores ao introduzirem seu corpo no mar. realizar uma ação de mergulho, por exemplo, “No mergulho de ontem tive a oportunidade de conhecer espécies marinhas que não tinha visto antes”, “O mergulho do submarino atrasou 15 minutos por falta de pessoal”. A ação de imersão pode ser realizada em qualquer corpo aquoso.
Além disso, em algumas religiões, o batismo por imersão é realizado para começar com elas, que é a mesma forma de introduzir uma pessoa na água, mas do ponto de vista do cristianismo, o batismo é um sacramento e a finalidade de realizar O batismo por imersão de uma pessoa em água é para limpar ou lavar as impurezas ou pecados com os quais a pessoa nasceu ou cometeu ao longo de sua vida, e eles o fazem dessa forma porque consideram isso uma ordenança de Cristo.
Em outro contexto, fala-se também de imersão mental que pode ser real ou imaginária, ou seja, a psique de um ser humano pode estar tão profundamente concentrada em algo em particular que se diz que o mesmo ser está imerso naquele ambiente. Um exemplo de imersão psicológica imaginária pode ser quando você lê um livro de considerável interesse para o seu leitor, você está tão imerso na leitura que pode sentir mais um personagem na trama e, assim, sentir a fantasia de viver a história.
Há também a imersão linguística, que inclui o estudo de uma língua, mas para poder aprendê-la corretamente é preciso morar no país de origem da língua, a fim de completar o aprendizado com experiências vividas adequadamente.