A etimologia da palavra Intimação vem do latim “Intimatĭo” que significa íntimo, que é um verbo, portanto é a ação e efeito do íntimo. O fato de uma pessoa realizar uma ação de intimidade com outra pode ser interpretado como uma espécie de ameaça ou advertência, de que, independentemente de ela fazer ou não algo que ela lhe pede, ele faria ou não algum tipo de retaliação contra ela.
O facto de ser íntimo de alguém significa que se exige o cumprimento de um pedido, mas com efeito de autoridade ou de força, de modo que são obrigados a cumpri-lo. Por esse motivo, sente-se implicitamente que algum tipo de ultimato está oculto na intimação, caso o que está sendo solicitado ou demandado não seja cumprido, eles serão obrigados a agir (o que pode ser algum tipo de punição).
O ato de intimidade é um poder geralmente atribuído àqueles com poder ou autoridade legal; Uma das formas de intimação que podem exercer é o pedido de pagamento, que é um aviso geralmente enviado por escrito e expresso em prazo, para exigir o pagamento de um serviço, produto ou imposto, de não realização o pagamento nesta data limite será cobrado (pode ser que o serviço prestado seja suspenso, ou que seja aberto julgamento, entre outros).
Outras formas de as autoridades intimidarem a população são exigindo a ordem pública, a exemplo disso, solicitar a entrega de armas a quem não tem autorização para as possuir, ou exigir que não circulem nas ruas em caso de toque de recolher, etc..
