“Investir” é o termo que se refere à ação de conceder a uma pessoa um cargo de grande importância; A partir disso, denomina-se “investidura”, a cerimônia em que o referido cargo ou nomeação é concedido ao indivíduo, obedecendo a uma série de padrões estabelecidos. Os lombardos, povo germânico estabelecido na Europa oriental, estabeleceram mais tarde, em suas leis, que tanto a investidura quanto a investidura se referiam à mesma prática cerimonial de iniciação honorária. Na Idade Média, da mesma forma, o uso da palavra era orientado para a concessão de títulos entre senhores feudais, fosse entre bens móveis, como os imóveis.
Na distante Idade Média, o sistema econômico predominante era o feudalismo. Nisto, os feudos ou senhores exerciam grande poder sobre as terras e escravos. O objetivo principal destes era acumular o máximo de bens possível e, se ele tivesse a possibilidade de adquirir um de mais valor, o faria. Foi assim que alguns feudos compraram mercadorias de outros feudos. Geralmente, isso era feito através da redação de um título de propriedade primitivo, que concedia uma série de direitos de propriedade ao novo senhor. No momento da operação, era bastante comum que, por se tratar de propriedade ou vassalo, fosse capturado algum símbolo característico do novo dono, indicando que já estava sob seu controle; porém,em alguns casos, recebiam um pequeno quadro de funcionários ou, bem, era conferida a investidura "per festucam seu per baculum et virgam".
Atualmente, a posse é dividida em dois grupos, o presidencial, aqueles em que os poderes da nação são entregues ao novo presidente, e o parlamentar, é a aceitação de um novo presidente, além da renovação dos parlamentares que compõem o parlamento.
