Elizabeth I nasceu em 7 de setembro de 1533 na cidade de Greenwich, Londres. Seu pai era Enrique VIII e sua mãe Ana Bolena. Durante sua infância, ela permaneceu separada da corte até que Catherine Parr, a sexta esposa de Henrique VIII, começou a gostar dela e tomou a decisão de levá-la de volta ao tribunal. Quando o pai morreu, Catarina assumiu a responsabilidade por ela e, portanto, não era necessário que ela participasse das intrigas políticas que aconteceriam durante a coroação de seu irmão Eduardo VI. Mais tarde, após a morte de seu irmão, Isabel passou a apoiar sua irmã María, recusando-se terminantemente a apoiar a rebelião liderada pelos militares e conspiradores britânicos Thomas Wyatt.
No ano de 1554 ela foi levada para a prisão depois de ser falsamente acusada de estar envolvida na conspiração de Wyatt. No entanto, ela seria mais tarde libertada, fingindo professar o catolicismo e conseguindo reconquistar o favor de Maria. Após a morte de sua irmã em 1558, ela se tornou rainha. Numa época em que a Inglaterra estava socialmente dividida por confrontos religiosos, sua economia estava instável e estava em guerra com a França. Quase imediatamente após a morte de sua irmã, ele se converteu ao protestantismo, e seu primeiro parlamento foi constituído por uma maioria protestante. Entre os anos de 1559 e 1563, o parlamento aprovou a legislação religiosa daquela época mais tarde, ela se tornaria a base doutrinária da Igreja da Inglaterra.
Durante a maior parte de seu reinado, católicos e puritanos foram perseguidos. A guerra com a França terminou, com a Paz de Cateau-Cambrésis no ano de 1559, o que permitiu à Inglaterra iniciar o seu desenvolvimento industrial e econômico que foi aumentado devido ao fracasso da Armada Invencível Espanhola.
Devido ao fato de não haver herdeiros para o trono inglês, o parlamento insistiu que ela se casasse, no entanto, ela expressou sua intenção de permanecer solteira. Foi reivindicado por muitos homens da monarquia, a quem ela deu seu favor apenas quando tinha algum interesse político. Apesar disso, deu o seu carinho a uma sucessão de favoritos, entre os quais podemos destacar Robert Dudley, 1º Conde de Leicester, Sir Walter Raleigh e também Robert Devereux, 2º Conde de Essex.
A rainha Elizabeth I morreu em 24 de março de 1603 no palácio de Richmond, seus restos mortais foram enterrados na Abadia de Westminster, o mesmo lugar onde sua irmã Maria I foi sepultada. Por sua vez, o sucessor foi Jaime VI da Escócia, filho de María Estuardo, que foi nomeada Rei da Inglaterra quando tinha apenas um ano de idade e ascendeu ao trono como Jaime I.