A origem da palavra cavaleiro vem do nome de um agrupamento de tribos berberes do norte da África, os Zanāta, elogiados na Idade Média em todo o Ocidente islâmico como criadores de cavalos e especialistas em equitação, e foram contratados por reis como tropas de cavalaria, mas Outras fontes afirmam que em seus primórdios esta palavra estava relacionada com a cavalgada de camelos ou dromedários e depois passou para cavalos. Mas hoje o indivíduo que anda a cavalo e é especialista em equitação é chamado de cavaleiro, que é a habilidade ou destreza de montar um cavalo com determinação e precisão, seja para fins recreativos, de trabalho e até mesmo de cura, e quando se refere ao recreativo fala-se do esporte que consiste em treinar o cavalo para saltar uma série de obstáculos em uma determinada ordem.
Por outro lado, a pessoa que cavalga é chamada de cavaleiro. Mais tarde, na Idade Média, esse termo foi usado para descrever o soldado que ia a cavalo e lutava com uma lançae adarga montando a geneta e tinha as pernas enroladas, com estribos curtos; Foi um combate que chamo de "justo", e consistiu em dois competidores com as respectivas armaduras e elementos como os anteriormente mencionados, lutando ou lutando, com o propósito de justificar o direito de um. E neste combate os cavaleiros foram creditados por sua destreza no manuseio de armas. Eles tendem a confundir justa e torneio, as armas que foram usadas nessas batalhas eram diferentes; por exemplo, em justas, foram utilizadas verdadeiras armas ofensivas e defensivas, muitas vezes produzindo seriedade e até morte para os combatentes; e nos torneios as armas usadas eram falsas.
