O termo Lenda vem do latim legenda (o que deve ser lido), é uma narrativa feita por escrito, para ser lida ou falada em voz alta, nas refeições ou reuniões públicas. A lenda é um conto que pode ser baseado em acontecimentos históricos ou situações reais, mescladas com a fantasia de seu criador, que é anônimo.
A lenda nasce da propensão do espírito humano a explicar o que é maravilhoso, o que não compreende, para seu espanto com os fatos naturais que não conhece. É por isso que a lenda, no seu início, nada mais é do que a história das primeiras lutas do homem, da sua ignorância e da sua ânsia de desvendar aquele mistério que o rodeia e é apaixonado por ele.
Realidade, experiência, conhecimento, luta para se defender, conselho de uns homens para outros saberem enfrentar a vida, tudo isso é lenda. Geralmente é passado de geração em geração, quase sempre por via oral, e freqüentemente incorpora acréscimos ou modificações.
Os personagens das lendas são ou foram reais e suas ações ou comportamentos são possíveis. A maioria deles são heróis valentes, fortes e habilidosos, cujas vidas são contadas pela ampliação de suas façanhas. Geralmente têm sua origem em figuras históricas, como o Rei Arthur, Guilherme Tell ou Robin Hood, mas também podem ser seres imaginários (dragões, unicórnios, goblins, sereias, etc.).
Em resumo, poderíamos dizer que a lenda relata eventos que teriam ocorrido em tempos remotos e que a fantasia popular se modificou para adquirir um caráter sobrenatural. Seus temas são principalmente históricos e religiosos.
Durante séculos, as lendas serviram de inspiração para escritores, especificamente os do século XIX, que compilaram quase todas as narrativas tradicionais desse tipo que conhecemos hoje. Alguns deles, como Gustavo Adolfo Bécquer, os prepararam de forma pessoal, da qual surgiram as chamadas lendas de autor.
Na cartografia, a legenda é a explicação dos símbolos, sombreados e cores usados em um mapa, que geralmente fica na margem do mapa, em caixas inseridas, ou no verso, e permite facilitar a interpretação e leitura do mapa.