Na época, surgiu a necessidade de se ter o máximo de informações geográficas e cartográficas possíveis, mas essa informação não era exigida de forma dispersa, era necessário que fosse recolhida em um único local, bastando ir consultá-la para obter os dados necessários em um dada a hora e o lugar, é aí que nascem os Mapoteca.
Uma biblioteca de mapas é o local destinado a armazenar todos os tipos de mapas e seu principal objetivo é fornecer informações necessárias aos seus usuários, eles funcionam da mesma forma que uma biblioteca ou jornal, onde você pode consultar livros e jornais para investigar, observar e trabalhar com eles.
Existem dois tipos de bibliotecas de mapas, as bibliotecas de mapas físicos onde existe um sítio ou espaço destinado a uma estrutura tangível onde um grande número de mapas ou cartogramas impressos em papel são mantidos e como um livro em uma biblioteca, aqui os mapas são dispostos por seções para facilitar a sua busca, e existem bibliotecas de mapas virtuais, que armazenam informações digitais sobre os mapas em um site, são mapas digitais para que possam ser pesquisados online, sua maior vantagem é que estão sempre atualizados, então os dados obtidos nesta pesquisa serão novos ou recentes para cada investigação.
Dependendo da instituição a que se refere, o tamanho e a diversidade dos mapas podem variar, existem dois tipos de bibliotecas de mapas físicos, uma onde só existem informações sobre os mapas (em toda a sua estrutura) e outra onde existe um troço dentro de uma biblioteca destinada a uma biblioteca de mapas, neste sentido os dados aí armazenados serão em menor quantidade, embora sempre dependa do tipo de organização que se utiliza.
O tipo de informação aí armazenada refere-se não apenas a mapas ao nível do terreno, mas também será possível encontrar dados sobre tipos de solo, clima, vegetação, cidades e vilas, rodovias, túneis, estradas e rodovias, índices socioeconômicos e Muitas mais. Além disso, em muitas bibliotecas de mapas existem dados interessantes, como mapas únicos, que não podem ser encontrados em outros locais porque não possuem uma réplica, e também mapas antigos considerados parte da história.