O conceito de mecanismo vem da palavra latina "Mechanisma", que se refere ao conjunto de vários componentes ou elementos projetados para garantir o funcionamento eficaz de algo. Cada mecanismo é composto por vários órgãos independentes (peças). Também se refere a uma parte de uma máquina. Os mecanismos são compostos por diferentes componentes, tais como: o Link, o Nó e a Junta ou par cinemático.
O Link: É a peça rígida que serve para a transferência de movimento que dá origem ao movimento do mecanismo. Os links, por sua vez, são divididos em dois: os links móveis e os links imóveis.
Links Móveis: São aqueles onde existe um sólido sistema de corpos; que é composto por peças móveis ou um conjunto de peças móveis.
Links imóveis: são todas partes imóveis que formam um único sistema tenso de corpos imóveis.
O Nó: É a parte de um link que é usada para unir outro link, e dessa forma eles funcionam juntos.
A Junta ou Par Cinemático: É a peça que indica a união de um ou mais elos entre eles.
Além disso, poderíamos classificar os mecanismos em diferentes tipos dependendo da abordagem de estudo que é dada, por exemplo:
Mecanismos usados para modificar a força de entrada.
Mecanismos usados para modificar a velocidade.
Mecanismos que são usados para modificar o movimento.
Mecanismos que acumulam energia.
Mecanismos usados como suporte.
Esses e outros mecanismos podem ser encontrados, todos dependendo da abordagem que você deseja dar ao termo " Mecanismo ".
