Os neurônios sensoriais ou aferentes são aqueles que transmitem impulsos da circunferência para o SNC, que é o sistema nervoso central que é composto pelo cérebro, que é aquele localizado na cavidade do crânio e a molécula espinhal é responsável por carregam impulsos nervosos para os 31 pares onde 8 são cervicais, 12 são torácicos ou dorsais, 5 lombares, 5 sacrais, 1 coccígeo dos nervos espinhais, comunicando o cérebro com o corpo.
Os neurônios aferentes somáticos são aqueles que manipulam estímulos como dor, temperatura, toque e pressão, mas enquanto os aferentes viscerais manipulam estímulos das vísceras que são um corpo contido nas cavidades principais do corpo humano e animais como as glândulas que são células cuja função é sintetizar substâncias químicas como os hormônios para poder liberá-los e os vasos sanguíneos são estruturas ocas e são formados por tubos que conduzem o sangue impulsionados pela ação do coração, que é aquele que coleta o sangue de todos os cantos do corpo.
Por outro lado, os neurônios motores eferentes são aqueles que manipulam os impulsos do sistema nervoso central para as células efetoras, assim como os sensoriais, onde existem neurônios eferentes somáticos e eferentes viscerais que são os primeiros encarregados de enviar estímulos ao músculo liso delgado. ou magro, mas o segundo é aquele que transmite impulsos involuntários para músculos lisos e glândulas.
