A palavra parentesco é utilizada em nossa língua para definir a ligação ou parentesco entre pessoas que descendem do mesmo tronco ou raiz, ou que estejam ligadas por laços de sangue, adoção ou casamento civil ou de fato reconhecidas judicialmente "Em geral, o termo parentesco refere-se ao relacionamento ou conexão. É a relação recíproca entre as pessoas por consanguinidade, afinidade ou adoção.
Parentesco por consangüinidade, estritamente falando, implica a ideia de consanguinidade ou comunidade de sangue que conecta pessoas que são descendentes diretas umas das outras (avós, pais, netos, etc.) ou têm um ancestral comum (irmãos, primos de primeiro grau, etc.))
No primeiro caso, falamos de parentesco em linha reta. Por outro lado, quando a relação familiar requer a busca de um ancestral comum, falamos em parentesco colateral.
O parentesco adotivo é, em um sentido amplo, o sistema legal que concede uma categoria semelhante ao parentesco por consanguinidade e, sendo derivado da adoção ou parentesco adotivo, é conhecido na terminologia clássica com o nome (agora em desuso) de parentesco. Civil, precisamente com a intenção de mostrar que a relação familiar existente entre os adotivos pais e adotados não derivados de endogamia, mas do muito adoção normas que regulam o que equivale a relação adotiva com consangüíneos.
O parentesco por afinidade, por outro lado, implica um papel diferente, pois com esse nome historicamente o vínculo ou parentesco entre um dos cônjuges e parentes é conhecido pela consanguinidade do outro cônjuge (sogro ou sogra, genro ou nora, cunhado ou cunhada).
O Código Civil não regula sistematicamente a afinidade, nem oferece uma noção específica de parentesco por afinidade. Diante disso, alguns autores consideram a contemplação inconseqüente dessa relação familiar, partindo do pressuposto de que a afinidade é mera referência histórica ou uma sociologia, senão puramente literária. No entanto, não há dúvida de que nosso sistema normativo continua a dar relevância ao parentesco por afinidade.
Do ponto de vista jurídico, o conceito é levado em conta quando são realizados determinados procedimentos relacionados com herança, benefícios sociais, indenizações, etc. Nessa perspectiva, o parentesco é calculado levando-se em consideração o número de gerações que separam as duas envolvidas nesse processo. Dessa forma, cada geração é considerada como um grau, e a soma dos graus sucessivos forma a linha de sucessão.
