O parricídio é formado por raízes latinas, da voz “parricidĭum”, surge da raiz “parentes” ou “parentis” que significa “parente, pai e mãe”, além de “cida” que significa “aquele que mata "E o sufixo" ido "que se refere à qualidade perceptível pelos sentidos. Em geral, pode-se dizer que o parricídio se refere ao assassinato ou crime de determinada pessoa ou indivíduo, cometido por descendente, ascendente ou cônjuge. Parricídio é um termo especialmente utilizado no direito antigo e moderno para designar o ato por meio do qual o pai, filho ou cônjuge é morto, tendo conhecimento da relação.
Em outras palavras, o principal uso no campo do direito é expressar o fato de matar os pais; tal seria o caso se um determinado indivíduo assassinasse o pai, a mãe ou mesmo os dois, então teria cometido patricídio, pelo qual seria considerado parricídio.
Na Roma Antiga, a autoridade do pai sobre a família era de tal magnitude que durante vários períodos de tempo a sentença concedida a um pai parricida era de menor medida em comparação com outros crimes menos graves. Embora seja importante mencionar que, no contexto histórico, o parricídio foi e é considerado um dos crimes mais abomináveis, e que, além disso, houve muitos casos em que na antiguidade príncipes assassinaram seus pais para herdar o trono. Hoje em dia, esse vínculo de sangue é levado em consideração como um prejuízo no julgamento de um crime; portanto, os parricidas são punidos com uma penalidade que leva em consideração esta questão.