É o órgão sexual ou copulador masculino, possui corpo cilíndrico e ponta de disco e é constituído pela glande, que no ápice do meato uretral, o prepúcio que é a parte do pênis que recobre a glande quando não está em posição ereção. Mostra um comprimento de cerca de 12 centímetros em estado flácido e cerca de 16 centímetros em estado de ereção.
Em sua parte interna podemos distinguir os corpos cavernosos e o corpo esponjoso da uretra, ambos formações eréteis, cuja disposição e estruturas permitem que o pênis alcance seu estado alongado e ereto durante a relação sexual. Conseguir isso enchendo-se de sangue, razão pela qual falta báculo ou ossos.
A estrutura do pênis humano é composta por três colunas de tecido erétil: dois corpos cavernosos localizados um ao lado do outro na parte superior do pênis e o corpo esponjoso localizado na parte inferior. A glande é a área mais sensível, sendo esta a extremidade do corpo esponjoso e é a parte mais larga dele. Tem uma forma de cone e é coberta por uma dobra de pele solta chamada prepúcio que é puxada para trás para expor a glande.
A área inferior do pênis, onde o prepúcio está preso, é chamada de frênulo. A uretra é a passagem para o fluxo urinário e seminal, que passa pelo corpo esponjoso e termina em um orifício denominado meato urinário, que fica no final da glande. O esperma é o fluido seminal produzido nos testículos e armazenado no epidídimo; durante a ejaculação, o esperma é impelido para os vasos deferentes, que são dois tubos musculares circundados por músculos lisos medindo cerca de 45 centímetros cada um. Ligado ao epidídimo que o contrato expele o sêmen para os dutos ejaculatórios.
Sendo os fluidos adicionados pelas vesículas seminais e unindo a uretra dentro da próstata junto com as glândulas bulbouretrais, elas aderem às secreções e há a etapa final para que o sêmen saia pelo pênis produzindo a ejaculação ao atingir o orgasmo masculino.
