Como o próprio nome indica, a poesia dramática é baseada em histórias repletas de acontecimentos da vida dos personagens, apaixonantes e trágicos, em diálogos em forma de histórias épicas em seus elementos mais simples e elevados, exaltando personagens com canções em coros líricos.
Vêm do teatro grego que era feito em grego para que os romanos os vissem, da palavra latina "dramaticus" e da palavra grega "dramatikos" onde a primeira significa ação e a outra pertencimento, ou seja, em sua definição é O pertencimento da ação e embora esteja relacionado à aristocracia, surgiu das ruas de bairros populares, sendo uma época em que a poesia lírica era decadente, por isso é conhecida como a forma de expressão humana, causando infinitos sentimentos e ilusão ao leitor, dando a sensação de realidade da obra.
A poesia dramática reflete em seu contexto a ação, os fatos, o sublime, o subjetivo, as ideias, os sentimentos e as calamidades dos personagens principais e secundários, em muitas ocasiões há apenas um personagem na obra, narrando seus infortúnios de vida, sendo um dilo onde o autor se destaca na sua individualidade como autor dramático, onde com as suas experiências e as dos outros reflecte uma inspiração na beleza de um mundo real, adaptando-o ao irreal, alargando os acontecimentos onde lhe dá toque pessoal e íntimo de suas próprias emoções.
Uma das características da poesia dramática, que embora baseada em ações de acontecimentos passados, a adaptação do sentido atual é sublime, como se faz no tempo presente ou como se estivesse acontecendo no momento. Toda obra teatral ou poética necessita de um plano que leva 3 momentos, um deles é a exposição, que é a apresentação da história e seus antecedentes que dá início à obra em ação, sendo clara e natural Na sua compressão, o que se chama nó, que é o enredo complicado, é a situação do desenvolvimento de maior interesse pela poesia, o desfecho que é a solução imprevista e inesperada, encerrando assim o nó que é o enredo e a ação ou começar isso, embora o fim seja lógico, é traumático.
Toda essa arte realiza diferentes atos, blocos e cenas em exposição que se entrelaçam e dão forma ao corpo completo da obra dramática ou poética. Entre os antigos e principais autores da poesia dramática estão Plauto, Terêncio e Sêneca, e um dos poemas mais lidos é o chamado Robe pan para mis niños, de Fidencio Escamilla Cervantes, que começa com a dramática exposição de sua confissão. roubo e depois explicar o motivo.