A palavra popa vem do latim '' Puppis ''. Stern é a terminologia naval que é atribuída à zona ou área que está na parte de trás de um barco onde estão localizados todos os controles de um barco que é dividida em três partes iguais contando a frente de um barco e assim evitar redemoinhos e perda de energia.
Em outras palavras, a parte traseira de um navio, barco ou navio é chamada de popa. De acordo com as formas externas, a popa depende das condições do mar e das características do navio, onde também levam os nomes de redondo, rebocador, estandarte, cruzeiro, bunda de macaco, etc.
Note-se que podemos encontrar diferentes tipos de popa que são plana, feluca, macaco-burro ou barbatana popa, quadrada ou quadrada, redonda, cruzeiro e rebocador.
A popa de feluca é aquela que termina na peça de popa com uma forma semelhante à parte da frente do barco, mas mais curva e cheia no topo, ficando a peça articulada, feita de madeira ou ferro no exterior.
A popa quadrada é aquela que possui uma superfície transversal plana chamada de espelho, que sai da madeira grossa na posição vertical na extremidade da popa e serve de suporte para a armadura da parte do barco que abriga a peça articulada.
A popa de cruzeiro é aquela que não tem lançamento na linha d'água que apresenta uma considerável virada para dentro, podendo obter com ela os mais finos traços das estruturas de popa e maior momento de resistência da flutuação, com a qual ganha grande velocidade e grande estabilidade.
