O rio Orinoco é um dos rios mais importantes da América do Sul, passando principalmente pela Venezuela. É um dos maiores rios sul-americanos do mundo com uma extensão aproximada de 2.800 km tendo à venda o leito do rio Guaviare-Orinoco que mede cerca de 2.140 km, através dele circula cerca de 33.000 m³ / s, o que o torna no terceiro maior rio do mundo, depois do Congo e do Amazonas.
O Orinoco se origina de Cerro Delgado Chalbaud, na Serranía de Parima, localizada ao sul do estado do Amazonas na Venezuela, no início da interseção do rio Guaviare, forma a fronteira entre Colômbia e Venezuela, posteriormente ao cruzar com o rio Meta, O Orinoco está dividido nos estados de Guárico, Apure, a oeste do estado de Monagas, Anzoátegui e a leste do estado de Bolívar.
A margem do rio Orinoco tem extensão aproximada de 989.000 km², dos quais 643.480 km², ou 65%, estão localizados no território do estado venezuelano e os 35% restantes na Colômbia.
No início do delta, o rio se abre dando lugar à formação do estado Delta Amacuro na Venezuela, localizado entre os estados Monagas a oeste de Caño Manamo e a leste o estado Bolívar e Guiana, porém nesta última margem, apenas Poderíamos considerá-lo eficiente se o rio Amacuro fosse tomado como confluência do rio Orinoco.
Embora a foz do Orinoco no Atlântico tenha sido descoberta por Cristóvão Colombo em 1498, durante uma de suas viagens à América, sua origem no Cerro Delgado Chalbaud, só foi estudada pela primeira vez por não-nativos da região no ano 1951, 453 anos após sua descoberta.
Por sua vez, o delta do Orinoco e seus confluentes nas planícies orientais da Venezuela, como Meta e Apure, foram investigados no século 16 por expedições de origem alemã lideradas por Ambrosius Ehinger e seus suplantadores. Depois disso, em 1531, Diego de Ordaz, partindo da principal corrente do delta, a Boca de Navíos, subiu o rio até bifurcar com o Meta.