A palavra ioga vem da raiz sânscrita " yuj ", que significa fundir, juntar, unir. Yoga é uma ciência, arte e filosofia de vida que integra entre si os três planos de existência do ser humano (mente, corpo e espírito), e o indivíduo com o Universo, o Supremo, Deus ou o Todo, através do Shamadhi (estado de felicidade, harmonia e plenitude).
Yoga é um dos seis sistemas fundamentais de pensamento da Índia ou Hinduísmo. Ele difere dos outros por fornecer controle corporal e poder mágico atribuídos a seus devotos avançados.
O Yoga é uma disciplina espiritual e corporal que permite a expulsão das tensões e sofrimentos do dia a dia, das doenças e das flutuações da mente. Proporciona serenidade e compostura e um estado de unidade interior em face das diferentes batalhas que temos que travar em nossas vidas.
É a arte de se conhecer e conhecer a verdade eterna. Yoga é o estudo do funcionamento do corpo, da mente, do intelecto no processo de obtenção da liberação. É a experiência do conhecimento adquirido por si mesmo e não do que se aprende nos livros, de lidar com a lógica ou a argumentação teórica.
A origem do yoga vem da Índia (2.000 anos aC), exerceu uma poderosa atração sobre os hindus pelas maravilhas que lhe são atribuídas e porque credencia a realização de austeridades, às quais os hindus estão inclinados. A grande influência da ioga, por outro lado, pode ser sugerida no budismo, que também é notável por sua austeridade e por seus exercícios espirituais e estados transcendentes. Quando o conhecimento da ioga se espalhou, ele fascinou e ganhou muitos seguidores no Ocidente.
Em termos de classificação, a ioga é uma filosofia (de vida e prática). Existem quatro tipos, todos diferentes e incompatíveis uns com os outros. Portanto, quem se dedica a um deles não deve misturá-lo com outro.
Muitos dos iogues (pessoas que praticam ioga) e quase todos os devotos ocidentais são praticantes de Hatha (ou ioga física), que se baseia no controle da respiração e nas posturas do corpo, alcançando a combinação exata de ambos. As outras ramificações do Yoga têm um grau de complexidade, são disciplinas mais ligadas às culturas orientais que fazem do Yoga não apenas um exercício de bem-estar mas um modo de vida, é baseado mais do que tudo na meditação. Entre eles estão o Laya, Dhyana e Raya , este último significa "real", "superlativo". Apenas alguns poucos selecionados podem acessar tal honra.
