Etimologicamente, esta palavra vem do grego "Asylon", que significa " aquilo que não pode ser tomado ". Essa palavra é utilizada para se referir ao exercício de conceder proteção a uma ou mais pessoas de uma forma específica, em decorrência de diversos eventos ou situações que lhes ocorram.
Dois tipos de asilo são conhecidos: asilo humanitário e asilo político. O asilo humanitário é utilizado em muitos países e consiste na aceitação de imigrantes em seu território, pois essas pessoas tiveram que deixar seu país devido ao risco de que suas vidas corressem caso permanecessem nele. Algumas das situações que dão origem à concessão de asilo seriam conflitos políticos, religiosos ou militares. As leis de cada país estipulam quais casos podem ser dignos de concessão de asilo, mas têm prioridade os habitantes de nações que estão no meio de uma guerra.
É importante ressaltar que nenhuma nação que concede asilo pode devolver asilados ao seu país de origem, se as condições de segurança naquele país não forem as mais adequadas. Por outro lado, existe o asilo político, que consiste no direito de toda pessoa repatriada de uma nação para outra que pede para ser processada por motivos políticos. Por outro lado, asilo pode ser definido como o local ou edifício ou centro de serviços que alberga todos aqueles que necessitam de assistência e protecção, tais como os que estão na rua, os portadores de deficiência, as pessoas de os idosos, entre outros.