A autoridade é um atributo que uma pessoa possui, que está diretamente ligado ao cargo ou função que exerce, sendo em todos os sentidos o poder de dar ordens, de ter o direito de fazê-lo, e da mesma forma ser recompensada com cumprimento e cumprimento das referidas ordens. Em todos os momentos, deve basear-se na relação existente entre o superior e o subordinado, onde ambos devem ter clareza sobre o papel de cada um.
O papel de autoridade vai depender da posição que o indivíduo ocupa, o que significa que nem todos têm autoridade sobre os outros, o sujeito a quem essa capacidade é atribuída é porque de alguma forma ele é considerado uma espécie de líder, ao qual são atribuídos poderes e atribuições especiais sobre o resto das pessoas, por exemplo, o papel mais básico de autoridade é estabelecido a partir do lar, onde os pais são os que têm essa capacidade de dar ordens aos filhos, e é devido a que é sua responsabilidade tomar as decisões certas, e as crianças são obrigadas a cumpri-las, até que tenham idade suficiente para tomar decisões por si mesmas.
E assim como essas funções são implementadas a partir da família, elas existem em diferentes áreas da vida, nas empresas ou organizações que essas pessoas estão dispostas dependendo da posição que ocupam nela. Mas na área onde é mais importante é no mundo político, quando se trata dos governantes de um Estado, que normalmente são eleitos por decisão popular, e é neste sentido que a autoridade está associada ao poder que possuem para poder comandar e governar, sempre com base em uma série de leis previamente estabelecidas, mas no final das contas esses líderes têm legitimidade para exercer sua autoridade sobre a comunidade.
Nesse caso, é visto como um tipo de autoridade legal, que é formal. Por outro lado, entende-se que essa posição de comando e superioridade supõe em certo sentido prestígio a quem ocupa essa função de autoridade, então vista do ponto de vista moral.
