São infrações penais, quando causam dano à vítima, e estas passíveis de reparação pecuniária, podem ensejar ação penal e também punir o autor da ação, e ação civil para que a vítima, devedora da obrigação, fique satisfeita em sua reclamação por danos sofridos.
O crime também é uma conduta ilegal, fraudulenta ou culpada, mas deve ser classificada (adequada aos tipos criminosos) listados pelo direito penal para estar sujeita a uma das sanções penais (multa, prisão, prisão e, em alguns países, a pena de morte).
Os comportamentos criminosos podem ocorrer por ação, como no homicídio ou roubo, ou por omissão, como no caso de abandono de pessoa.
Os crimes que afetam a comunidade como um todo, como o homicídio, em que todos têm interesse na apreensão daquela pessoa, que é um perigo público, são de ação pública, e o processo pode ser iniciado mesmo sem a solicitação de uma parte ex officio do juiz. Crimes privados, contra o patrimônio, por exemplo, exigem que a ação seja promovida por um interessado. Os antigos romanos já haviam distinguido entre crimes públicos, o que chamavam de “crimina”, e crimes privados, que chamavam de “delicta ou hex”. Eles eram criminosos, por exemplo, alta traição ou perduellio e parricídio, que foram condenados a castigos corporais ou aflitivos, açoites, exílio ou morte. Os crimes privados incluem furto, roubo, dano injusto e ferimentos.
Em alguns sistemas jurídicos, como o Direito Romano, Chile, Argentina, Espanha e o Direito Geral, vários sistemas da família do direito continental distinguem entre as infrações penais e as civis, “é o ato ilegal, executado com a intenção de prejudicar outros, enquanto o “delito civil” é o ato negligente que causa dano.
Atos considerados "danos civis" e "crimes civis" também podem ser "crimes" se forem penalizados e punidos por lei. Uma “infracção penal” não é, ao mesmo tempo, uma “infracção civil”, se não causou dano; nem “crime civil”, ao mesmo tempo, “crime”, se a conduta ilícita não for qualificada como crime.