Várias fontes afirmam que a palavra ius se origina do sânscrito, uma antiga língua indo-europeia, que significa unir ou ligar e as derivações de "ius" são "iudex" que significa juiz, "iurisprudentia (jurisprudência) e" justiça que significa justiça; enquanto outras fontes afirmam que a palavra ius é o equivalente em nossa língua à palavra "certo" e que é usada para designar o que é bom e justo. O termo ius é utilizado no campo do direito e segundo Ulpiano, jurista romano de origem fenícia, que aborda a citação do filósofo grego Celso do século II, define ius como “a arte do bom e do justo”.
Na Roma Antiga, o ius era entendido ou atribuído ao conjunto ou grupo de princípios e normas equitativas e boas pelos homens, mas no início estes foram confundidos com o termo "fas", que eram as normas emanadas da divindade também chamadas direito divino, que deu o conteúdo total ao "ius". Um ato, naquela época, era completamente legal e lícito se a vontade divina fosse consultada; mas o homem tinha a capacidade necessária para separar ou libertar o religioso nos seres humanos.
Alguns termos usados na Roma Antiga para dar sentido a ius são:
Direito objetivo, que é o conjunto de normas que constituem um sistema jurídico também denominado direito positivo.
Rito ou expressão ritual.
Direito subjetivo é o direito ou ação jurisdicional de um indivíduo de exigir que outro faça ou faça algo em particular.
Também para descrever a fase processual de um julgamento.
E, como mencionado antes, ela se manifesta como o bom e o justo. Entre outros.
