Segundo a Real Academia Espanhola, os nervos são um conjunto de fibras nervosas em forma de cordão esbranquiçado, que conduzem impulsos entre o sistema nervoso central e outras partes do corpo. Ou seja, são fios brancos cuja origem está no cérebro, daí brotam ou saem sendo capazes de receber sensações ao mesmo tempo que distribuem impulsos motores por todo o corpo. Os nervos têm a particularidade de serem capazes de transmitir ondas elétricas, que são ativadas por meio de estímulos sensoriaisEmbora a maioria dos impulsos nervosos tenha sua origem em um neurônio e deixe o axônio para a outra extremidade, é graças à sinapse que a transmissão atinge outro neurônio. Cada nervo é composto por um ou mais feixes de fibras nervosas, destacando-se que, junto com isso, cada uma dessas fibras nervosas é composta pelo axônio do neurônio e das células.
Existe uma classificação dos nervos, o que permite indicar que existem dois tipos, por um lado existem os nervos aferentes que se caracterizam pelo facto de poderem transmitir sinais sensoriais ao cérebro através de diferentes órgãos, por exemplo através da pele, e, por outro lado, existem os nervos eferentes, cuja função é transferir os sinais estimulantes do cérebro que chegam aos músculos e glândulas. Embora também haja outro tipo de classificação, de acordo com sua origem os nervos podem ser: nervos cranianos (são aqueles que nascem no bulbo ou no cérebro), nervos espinhais (são aqueles que nascem da medula espinhal) e finalmente os da medula espinhal.sistema nervoso simpático.
Os nervos de acordo com sua função são classificados em: nervos sensoriais ou centrípetos (sua função é conduzir as excitações que ocorrem fora dos centros nervosos), nervos sensoriais (eles são capazes de transmitir apenas estímulos que se originam nos órgãos do sentidos), os nervos motores (responsáveis por conduzir ordens de movimento de uma secreção do centro nervoso para os músculos ou glândulas) e, finalmente, os nervos mistos (eles funcionam tanto como sensoriais quanto motores)
