A poesia idílica é baseada em sentimentos amorosos românticos e às vezes eróticos, embora não carregue diálogo, vem do grego "eidyllion" ou pequena imagem segundo a sua tradução, de uma composição curta e simples, mas muito expressiva que enaltece uma vida normalmente de campo, levando à brandura e sensualidade de um ambiente, estado ou época.
A poesia idílica passa por vários períodos do grego ao neoclássico, os mais antigos são reconhecidos por poetas gregos como Tócritus, Biòn, Mosco do século III, dos quais este último foi considerado apenas um imitador dos dois primeiros, mas isso não subestimado ou fama. Do período espanhol do século XVI, as obras eróticas de Esteban Villegas e Juan Meléndez Valdés destacaram-se pelo estilo anacreôntico, que era grego, poeta-compositor sobre obras dos prazeres do amor e do vinho.
Nas suas características descobrimos que idealiza uma vida perfeita, utilizando as imagens da natureza como forma de expressão melodiosa, elegante e sentimental, fazendo alusões a um momento presente. É a formação de um hexâmetro, ou seja, é formado a partir da combinação de sílabas longas que duram o dobro mais duas curtas, seguidas novamente por duas sílabas longas, de quase dois metros de comprimento, chamadas de dáctilos e espondeos.
Por serem temas românticos e eróticos, apresentam uma musicalidade melodiosa, que acentua o desejo e a imaginação sensual que derivam dos temas míticos. Houve também poetas compositores ingleses como Alfred Tennyson, que com sua narrativa romântica escreveu Idylls of the King, que é uma bela combinação de doze poemas que narram as façanhas de alguns cavaleiros e de seu rei, o Rei Arthur, onde descreve o desejo deste era criar um reinado justo e perfeito, dando uma narrativa rica e expressiva percorre diferentes personagens do famoso Merlin, os cavaleiros de sua mesa redonda como Lanzarote entre outros seus amores entre a Rainha Genebra como Elaine e a senhora do lago, sendo o rei Arthur sua figura principal desde sua chegada ao poder do reino até suamorte nas mãos do traidor Mordred, seu próprio filho.
