É uma expressão poética de grande intensidade, embora delicada e com uma idílica tónica de amor, é uma combinação de versos livres sem limites, de 7 a 11 sílabas por estrofe, carecem de combinação harmoniosa e simples e podem ser cantados, sendo breve.
Diz-se que nasceu na época do Renascimento, sendo sua forma e origem a Itália, alcançando maior fama tanto no campo literário em poemas como na música, entre os quais Dante, Petrarca, Tasso e outros, através de seu a transformação para o musical onde autores musicais como Luca Marenzio que deu vida com seus acordes, que ganharam a qualificação de Divino por suas composições primorosas.
Em outras palavras, a poesia Madrigal tem sido definida como uma parte importante da música cantada a várias vozes, com uma variedade de texturas de intensa expressividade, onde a música e o texto escrito se unem para chegar a uma representação dos personagens, amor, a lua ou as estrelas, entre notas agudas, o baixo em sentimentos mais fortes das perdas dolorosas da vida como a morte, usando pausas para identificar as distâncias e sons mais felizes para a felicidade.
A poesia madrigal é um acompanhamento completo dos sentimentos expressos entre a música, que crescem crescendo entre as pausas e os silêncios repentinos, dando origem a um caminho que serve de modelo para a próxima geração de compositores da época que se espalhou por toda a Europa.
Sendo uma criação de autêntico caráter emocional onde o protagonista é o amor sincero com um tom bucólico, onde cada verso mostra as vivências do autor, que sem nenhum número exato de versos, ou seja, onde as palavras podem ser unidas em apenas uma delicada estrofe.
Embora seja um estilo limpo e belo, o madrigal entrou em declínio à medida que outras formas de expressão artística como a declamação e a solística entraram em cena, sendo posteriormente substituídas pelo gênero mais religioso cantata com orquestra cantada em coros, que começou a acontecer no ano de 1650.
